research-focus Research Focus International Scientific Journal Research Focus 2181-3833 Ilm-fan va innovatsiyalar akademiyasi 10.66073/researchfocus.v3i4.2644 REL-A-013578 05.00.00 РАСЧЁТ И ПОДБОР СЕРВОДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ CALCULATION AND SELECTION OF SERVOMOTOR FOR LINEAR POSITIONING SYSTEM CHIZIQLI POZITSIYALASH TIZIMI UCHUN SERVODVIGATELNI HISOBLASH VA TANLASH Таубалдиев Азамат Аскарович специалист, Узбекский национальный институт метрологии, магистр, Ташкентский государственных технический университет Тоиров Олимжон Зувурович доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой, Ташкентский государственный технический университет 05 05 2024 2024 3 4 21 29 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

В данной статье рассматриваются вопросы расчёта и подбора серводвигателя для системы линейного позиционирования, которая предназначена для высокоточного прецизионного расположения дозиметрических средств измерений на калибровочном столе системы позиционирования гамма- и рентгеновского облучателей. Определены нагрузки на систему линейного позиционирования, построен профиль движения, а также соотношение инерции нагрузки и двигателя, крутящий момент и скорость вращения. Подобран эффективный серводвигатель для системы позиционирования.

This paper deals with the calculation and selection of servomotor for linear positioning system, which is designed for high-precision precision positioning of dosimetric measuring instruments on the calibration table of gamma and X-ray irradiator positioning system. The loads on the linear positioning system are determined, the motion profile is plotted, and the load-to-motor inertia ratio, torque, and rotational speed are determined. An efficient servomotor for the positioning system was selected.

Ushbu maqolada gamma- va rentgen nurlatgichlarini pozitsiyalash tizimining kalibrlash stolida dozimetrik o‘lchash vositalarini yuqori aniqlikda pretsizion joylashtirish uchun mo‘ljallangan chiziqli pozitsiyalash tizimi uchun servodvigatelni hisoblash va tanlash masalalari ko‘rib chiqiladi. Chiziqli pozitsiyalash tizimiga tushadigan yuklamalar aniqlangan, harakat profili qurilgan, shuningdek, yuklama va dvigatel inersiyalarining nisbati, aylantiruvchi moment va aylanish tezligi aniqlangan. Pozitsiyalash tizimi uchun samarali servodvigatel tanlangan.

 серводвигатель система линейного позиционирования редуктор крутящий момент режим работы инерция профиль движения servomotor linear positioning system gearbox torque operating mode inertia motion profile servodvigatel chiziqli pozitsiyalash tizimi reduktor aylantiruvchi moment ish rejimi inersiya harakat profili Voss, Wilfried. Comprehensible Guide to Servo Motor Sizing. Copperhill Technologies, 2007 https://epochautomation.com/how-to-select-servo-motors/ Тоиров О.З., Таубалдиев А.А. Автоматизация управления системы линейного позиционирования облучательной установки. Межд. научно-практической конференции «Актуальные проблемы энергетики в условиях цифравизации экономики» БухИТИ, 2022 г., с. 422-425 Azamat Taubaldiev, Miloš Živanović, Gamma irradiation system’s performance tests, Radiation Protection Dosimetry, Volume 200, Issue 4, March 2024, Pages 368–378, https://doi.org/10.1093/rpd/ncad311 Fredrik Roos, Hans Johansson, Jan Wikander, Optimal selection of motor and gearhead in mechatronic applications, Mechatronics, vol.16, pp.63–72, 2006. Herman J. Van de Straete, Pascal Degezelle, Joris De Schutter. Servo Motor Selection Criterion for Mechatronic Applications. IEEE/ASME, vol.23 no. 2, pp. 270-275, 1987 Wang YC, Yu XX, Wu L. Selection and Analysis of Servomotor for Three-Axis Transmission System in CNC Machine Tool. AMR 2013; 760–762:1148–53. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.760-762.1148 Sabri Cetinkunt, Optimal design issues in high-speed high-precision motion servo systems, Mechatronics, vol. 1, no. 2, pp.187–201, 1991 Central Machine Tool Institute, Machine tool design handbook [M], Tata Mcgraw pubishing company linited, Bangalore, 1982 SEIMENS. Synchronous Motors 1FK7 [M], SEIMENS, 2010 https://www.apexdyna.nl/en/news/calculate-rack-and-pinion