This article examines a new class of electric drives intended for robots and robotic systems, namely multi-output electric drives. Their structural diagrams, the principles of their design and operation, and their classification according to a set of principal features are presented. It is shown that the use of multi-output electric drives in the construction of robots makes it possible to simplify their layout substantially and also to reduce their weight and overall dimensions. The materials of the article may be useful to researchers, postgraduate students and doctoral candidates carrying out scientific research in the field of robotics and electric drives.
В статье рассматривается новый класс электрических приводов, предназначенных для роботов и робототехнических систем, — многовыходные электрические приводы. Представлены их структурные схемы, принципы построения и функционирования, а также классификация по совокупности основных признаков. Показано, что применение многовыходных электрических приводов в конструкциях роботов позволяет существенно упростить их компоновку, а также снизить массу и габаритные размеры. Материалы статьи могут быть полезны исследователям, аспирантам и докторантам, выполняющим научные исследования в области робототехники и электрических приводов.
Mazkur maqolada robotlar va robototexnika tizimlari uchun mo‘ljallangan elektr yuritmalarining yangi sinfi — ko‘p chiqishli elektr yuritmalar tahlil qilindi. Maqolada ularning struktura sxemalari, ishlash va qurilish prinsiplari, shuningdek asosiy belgilar majmuasiga ko‘ra klassifikatsiyasi batafsil yoritilgan. Robotlar konstruktsiyalarida ko‘p chiqishli elektr yuritmalardan foydalanish robotlarning kompozitsiyasini soddalashtirishga, shu bilan birga massa va gabarit o‘lchamlarini kamaytirishga imkon beradi. Mazkur maqola materiallari robototexnika va elektr yuritmalar sohasida ilmiy tadqiqotlar olib borayotgan tadqiqotchilar, aspirantlar va doktorantlar uchun foydali bo‘lishi mumkin.