This scientific article presents the design of a newly developed electropneumatic drive for robots and robotic systems, the diagram of its operating principle, and the graphs of output shafts moving at different speeds and directions that are independent of each other.
The proposed drive provides an opportunity to create intelligent modules for robots. The drive consists of electromagnets and pneumatic cylinders and, through the control system, ensures the movement of the output shafts at various speeds and steps.
The proposed scientific article can be used by researchers and doctoral students conducting studies in the field of robotics.
В данной научной статье представлен новый электропневматический привод для роботов и робототехнических систем, включая его конструкцию, схему принципа работы и графики движения выходных валов, движущихся с различными скоростями и в независимых друг от друга направлениях. / Предлагаемый привод обеспечивает возможность создания интеллектуальных модулей для роботов. Система состоит из электромагнитов и пневмоцилиндров и через систему управления позволяет выходным валам двигаться с различными скоростями и шагами. Данная научная работа может быть использована исследователями и аспирантами, занимающимися изучением робототехники.
Mazkur ilmiy maqolada robotlar va robototexnika tizimlari uchun yangi yaratilgan elektropnevmatik yuritma, uning konstruktsiyasi, ishlash prinsipi sxemasi va chiqish vallari turli tezliklar va bir-biriga bog‘liq bo‘lmagan yo‘nalishlarda harakatlanishini ko‘rsatadigan grafiklar taqdim etilgan. Taklif etilayotgan yuritma asosida robotlar uchun intellektual modullar yaratish imkoniyati mavjud. Yuritma elektromagnitlar va pnevmosilindrlardan tashkil topgan bo‘lib, boshqaruv tizimi orqali chiqish vallari turli tezliklar va qadamlar bilan harakatlanishini ta‘minlaydi. Ushbu ilmiy maqola robototexnika sohasida tadqiqot olib borayotgan ilmiy xodimlar va doktorantlar uchun foydali bo‘lishi mumkin.