research-focus Research Focus International Scientific Journal Research Focus 2181-3833 Ilm-fan va innovatsiyalar akademiyasi 10.66073/researchfocus.v4i10.1795 REL-A-013112 05.00.00 KO‘P CHIQISHLI MAGNETOELEKTRLI CHIZIQLI QADAMLI DVIGATEL: TUZILISHI VA ISHLASH XUSUSIYATLARI MULTI-OUTPUT MAGNETOELECTRIC LINEAR STEPPER MOTOR: STRUCTURE AND OPERATING FEATURES МНОГОВЫХОДНОЙ МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ: СТРУКТУРА И ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ Yigitaliyev Jaloliddin Adxamjon o‘g‘li Toshkent davlat texnika universiteti Abdullayev Mahmudjon Muxamedovich Toshkent davlat texnika universiteti 05 11 2025 2025 4 10 33 38 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 Ushbu asar Creative Commons Attribution 4.0 International litsenziyasi asosida litsenziyalangan.

ushbu maqolada ko‘p chiqishli magnetoelektrli chiziqli qadamli dvigatelning (KChMChQD) nazariy asoslari, tuzilishi va ishlash prinsiplari o‘rganilgan. Dvigatelning elektromagnit jarayonlari differensial tenglamalar yordamida tahlil qilingan. MATLAB/Simulink va ANSYS Maxwell dasturlari yordamida o‘tkazilgan simulyatsiya natijalari, shuningdek, eksperimental tekshiruvlar natijalari taqdim etilgan. Tadqiqotlar shuni ko‘rsatdiki, KChMChQD yuqori aniqlik, barqarorlik va samaradorlikka ega bo‘lib, uni zamonaviy avtomatlashtirilgan tizimlar, robototexnika va aniq mexanika sohalarida keng qo‘llash imkoniyati mavjud.

This article studies the theoretical foundations, structure and operating principles of the multi-output magnetoelectric linear stepper motor (MOMLSM). The electromagnetic processes of the motor are analysed with the help of differential equations. The results of the simulations carried out using the MATLAB/Simulink and ANSYS Maxwell software, as well as the results of experimental verification, are presented. The studies showed that the MOMLSM possesses high accuracy, stability and efficiency, which makes it possible to apply it widely in modern automated systems, robotics and precision mechanics.

в данной статье исследуются теоретические основы, конструкция и принципы работы многоканального магнитоэлектрического линейного шагового двигателя (ММЛШД). Электромагнитные процессы в двигателе проанализированы с помощью дифференциальных уравнений. Представлены результаты моделирования, проведенного в программных средах MATLAB/Simulink и ANSYS Maxwell, а также результаты экспериментальной проверки. Исследования показали, что ММЛШД обладает высокой точностью, стабильностью и эффективностью, что открывает широкие возможности для его применения в современных автоматизированных системах, робототехнике и прецизионной механике.

 chiziqli qadamli dvigatel magnetoelektrli dvigatel ko‘p chiqishli tizim elektromagnit model simulyatsiya ANSYS Maxwell MATLAB eksperimental tekshiruv pozitsion aniqlik linear stepper motor magnetoelectric motor multi-output system electromagnetic model simulation ANSYS Maxwell MATLAB experimental verification positional accuracy линейный шаговый двигатель магнитоэлектрический двигатель многовыходная система электромагнитная модель моделирование ANSYS Maxwell MATLAB экспериментальная проверка точность позиционирования Habil, M., Anayi, F., Xue, Y., & Alnagasa, K. (2023). Analyzing the Design and Performance of a DC Linear Stepper Motor. Machines, 11(8), 785. MDPI An Elemental Modelling Method for Linear Motor Parametric Studies. (2025). Elsevier, Analytical magnetic field solutions on a coil array. ScienceDirect Analysis Method Development of Hybrid Linear Motor Considering Cogging Force. (2022). MDPI – bu maqolada gibrid chiziqli dvigatelning cogging kuchi, elektromagnit-mechanik bogʻliqlik va displastyion/tezlashuv tahlillari bera qilinadi. MDPI Modeling of a Permanent Magnet Linear Synchronous Motor using Magnetic Equivalent Circuits. (2021). ScienceDirect Fezzani, W., & Amor, A. (2013). Finite Element Methods Applied to the Tubular Linear Stepping Motor. Journal of Electromagnetic Analysis and Applications, 5(5), 219–222. SCIRP Furtat, I.B., Slobodzyan, N.S., Pryanichnikov, R.A. (2022). Overview of models and control methods for step motors and permanent magnet motors. ResearchGate Groenhuis, V., Rolf, G., Bosman, K., Abelmann, L., Stramigioli, S. (2021). Multi-Axis Electric Stepper Motor. IEEE Robotics and Automation Letters. ResearchGate Mohammadi, S., Lang, J. H., Kirtley, J. L., & Trumper, D. L. (2023). Modeling and Design Optimization of a Linear Motor with Halbach Array for Semiconductor Manufacturing Technology. arXiv preprint. arXiv Hanappier, N., Charkaluk, E., & Triantafyllidis, N. (2020). A coupled electromagnetic- thermomechanical approach for the modeling of electric motors. arXiv. arXiv Compact Flexible Linear Stepping Motors. (2025). Cheng-Lung Chen, Shen-Yun Chu, Yao- Te Tsai, Shao-Kang Hung; Scientific Reports, 15, Article 13239.