<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD with MathML3 v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3-mathml3.dtd">
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="uz">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">research-focus</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title>Research Focus International Scientific Journal</journal-title>
        <abbrev-journal-title abbrev-type="publisher">Research Focus</abbrev-journal-title>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub" publication-format="electronic">2181-3833</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Ilm-fan va innovatsiyalar akademiyasi</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.66073/researchfocus.v1i2.2554</article-id>
      <article-id pub-id-type="other" assigning-authority="relibrary.uz">REL-A-011004</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="uz">MEXATRON MODULLAR VA ROBOTLARDA QO‘LANILADIGAN CHIZIQLI HARAKAT IJRO ELEMENTLARINI MODELLASHTRISH VA TAXLIL QILISH</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>MODELING AND RESEARCH OF LINEAR MOTION CONTROLS USED IN MECHATRONIC MODULES AND ROBOTS</trans-title>
        </trans-title-group>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ДВИЖЕНИЕМ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЯХ И РОБОТАХ</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group content-type="author">
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Abdullayev</surname>
            <given-names>Mahmudjon Muxamedovich</given-names>
          </name>
          <aff>Toshkent davlar texnika universiteti</aff>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Abdiyev</surname>
            <given-names>Rasul Ernazar o‘g‘li</given-names>
          </name>
          <aff>Toshkent davlar texnika universiteti</aff>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2022-11-05">
        <day>05</day>
        <month>11</month>
        <year>2022</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2022</year>
      </pub-date>
      <volume>1</volume>
      <issue>2</issue>
      <fpage>165</fpage>
      <lpage>171</lpage>
      <permissions>
        <license xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0">
          <ali:license_ref>https://creativecommons.org/licenses/by/4.0</ali:license_ref>
          <license-p>Ushbu asar Creative Commons Attribution 4.0 International litsenziyasi asosida litsenziyalangan.</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://relibrary.uz/REL-A-011004/"/>
      <abstract xml:lang="uz">
        <p>ushbu maqolada mexatron modullarning va robotlarning chiziqli harakat elektromagnit qurilmalarini tadqiq etish natijalari keltrilgan bo‘lib, robotlarning harakatini taminlash uchun elektromagnit ijro elementi bilan chiziqli ilgarilanma qaytma xarakatni olish orqali erishiladi. Tadqiqot natijalari robotlardayuritmalar kuchini moslashuvchan sozlash imkonini beradigan elektromagnit qurilmalardan foydalanish uchun asos bo‘lib xizmat qilishi mumkin</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>This article presents the results of studies of electromagnetic mechatronic modules and linear motion robots, which are achieved by obtaining a linear reciprocating motion with an electromagnetic actuator to ensure movement. The results of the research can serve as a basis for the use of electromagnetic devices that allow flexible adjustment of the power of devices in robots</p>
      </trans-abstract>
      <trans-abstract xml:lang="ru">
        <p>В данной статье представлены результаты исследований электромагнитных мехатронных модулей и роботов линейного движения, которые достигаются за счёт получения линейно возвратно-поступательного движения с электромагнитным исполнительным элементом для обеспечения движения. Результаты исследований могут послужить основой для использования электромагнитных устройств, позволяющих гибко регулировать мощность приборов в роботах</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="uz">
        <kwd>Elektromagnit chiziqli harakat elementlari</kwd>
        <kwd>robotlarni boshqarish qurilmalari</kwd>
        <kwd>Ko‘p chiqishli elektromagnit mexatron modullar</kwd>
        <kwd>pulslovchi generatorlar</kwd>
        <kwd>chiziqli ilgarilanma qaytma harakat</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>Elements of electromagnetic linear motion</kwd>
        <kwd>robot control devices</kwd>
        <kwd>multi-output electromagnetic mechatronic modules</kwd>
        <kwd>pulse generators</kwd>
        <kwd>linear reciprocating motion</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>Элементы электромагнитного линейного движения</kwd>
        <kwd>устройства управления роботами</kwd>
        <kwd>многовыходные электромагнитные мехатронные модули</kwd>
        <kwd>генераторы импульсов</kwd>
        <kwd>линейно возвратно- поступательного движения</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="r1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation>Ai, H.-P., Chen, L. Collision avoidance and compliant composite active disturbance rejection control of space robot capture spacecraft. Kongzhi yu Juece/Control and Decision 36(2), с. 355-</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="r2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation>Nazarov H.N., Abdullaev M.M., Rakhimov N.O., Otamuratov S.S. Mathematical Description of the Construction Principles of Electromagnetic Mechatronic Modules of Intelligent Robots. International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT), Vol.9 Issue 2, December, 2019. Р. 1001-1005. ISSN: 2249 – 8958.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="r3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation>Nazarov X.N., Abdullayev M.M., Matyoqubov N.R., Raximov T.O., Yusupov B.B. Elektromagnit chiziqli dvigatel. Foydali modelga patent. O‘zR Adliya vazirligi huzuridagi Intellektual mulk agentligi. 15.03.2021, № FAP 20200043/4.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="r4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation>Иродов И. Е. Основные законы электромагнетизма: Учеб. пособие для студентов вузов. - 2-е, стереотип. - М.: Высш. шк., 1991. - 288 с.: ил.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="r5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation>Калантаров П. Л., Цейтлин Л. А. Расчет индуктивностей: Справочная книга. - 3-е изд., перераб. и доп. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. - 488 с.: ил</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="r6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation>Afonin, A.A., Grebennikov, V.V. (1981). Linear Electromagnetic Drive and Calculation of Their Static and Dynamic Characteristics. Preprint, Kiev, 55 p. (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="r7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation>Kazakov, L.A. (1991). Electromagnetic Devices RAA: Handbook. Moscow, Radio I Svyaz, 352 p. (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="r8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation>Krutko, P.D. (1991). Control of Executive Systems of the Robots. Moscow, Nauka, 281 p. (in Russian).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="r9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation>Бреббия К. и др. Методы граничных элементов: Пер. с англ. / Бреббия К., Теллес Ж., Вроубел Л. - М.: Мир, 1987. - 524 с., ил.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="r10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation>Громадка II Т., Лей Ч. Комплексный метод граничных элементов в инженерных задачах: Пер. с англ. - М.: Мир, 1990. - 303 с., ил.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="r11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation>Расчет электромагнитного привода постоянного тока с втяжным якорем</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="r12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation>Расчет электромагнитного привода постоянного тока с втяжным якорем конической формы</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
